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民法上、私人が司法手続きによらずに自己の権利を実現すること。

一般的には，権利を有する者が，その権利を侵害された場合に，法の定める手続によらないで，自己の実力により，権利を回復･実現することをいう。

原則としてこれを禁止し，正当防衛や緊急避難などの場合にのみ認めている。この禁止に反した行為は，犯罪または不法行為となる。